Роботы нашего времени

Отправная дата, которая может считаться точкой отчета триумфального продвижения полноправного робота в мире, это 17 ноября 1970 года. Именно в этот день «Луноход!» совершил покорение лунной поверхности, создав и передав на Землю 25000 фотографий и 211 панорам Луны.

Современные роботы обладают некоторым искусственным интеллектом и способны выполнять сложные операции с принятием некоторых решений. Они имеют все шансы прочно войти в завтрашний день нашего мира, стать его непременной и необходимой частью. Лишь социальное восприятие, которое отсутствует у современных моделей, несколько тормозит успешное распространение роботов.

Роботы компании iRobot

В первой линии производителей роботов стоит компания iRobot, ее идеи способствуют внедрению самых передовых технологий и основаны на разработках ученых Массачусетского технологического института. С начала создания компании, получили жизнь более 12 млн. действующих моделей. При взаимодействии с военным агентством DARPA, компания создает роботов саперов и разведчиков способных действовать на опасной, зараженной или труднодоступной территории. В частности, разработки iRobot используется для обнаружения и исследования пустот и пещер в горах Афганистана в условиях приближенных к боевым. Подразделения мобильных роботов быстрого реагирования предназначены для осуществления задач по сбору информации и разведывательных действий. Для этих целей применяются облегченные модели роботов, оснащенных оружием оглушающего действия, способного на время вывести противника из строя.

В настоящее время компания разрабатывает роботов, способных выполнять военные задачи в составе боевого подразделения, которые могут осуществлять общение между собой, а также координировать свои действия.

Для выполнения бытовых задач компания создала популярную коммерческую модель робота уборщика (модельный ряд роботов-пылесосов Roomba).

Робот прекрасно справляется с обязанностями уборщика, а расширенная версия установленной на нем программы, позволяет задавать время уборки, повышает ее качество. Робот может сам находить свое зарядное устройство и производить подзарядку батарей.

Боевые роботы компании Boston Dynamics

Не менее известна среди производителей роботов компания Boston Dynamics. Компания выпускает боевые роботы, призванные облегчить армейскую службу в подразделениях, выполняющих боевые задачи. Так, робот LS3 (старший брат BigDog) используется для переноски грузов военного назначения, включая вооружение, провиант и прочую экипировку.

Благодаря наличию мощных аккумуляторных батарей робот отличается полной автономностью. Совершенная, гидравлическая система способствует повышенной устойчивости устройства, позволяет машине уверенно и скрытно передвигаться по пересеченной местности, в боевых условиях.

Космические роботы-спутники

Наряду с военными разработками, роботы используются для исследования космоса. Наиболее преуспела в этом НАСА (Национальное управление по воздухоплаванию и исследованию космического пространства). НАСА произвела несколько десятков операций с применением робототехники. Так роботы-спутники присутствуют на орбите ряда планет и Луны, планируется отправить роботы-спутники на орбиту Цереры и Плутона.

Веское слово в разработке космических роботов сказала и Россия. Она создала не спутник, а телеуправляемый робот SAR-400. Он предназначен для работы в открытом космосе, на манипуляторе МКС.

Машина управляется оператором, посредством специальной одежды, надетой на него, где главным является шлем с дисплеем и перчатки, передающие тактильные ощущения от устройства к человеку. Планируется работа этой машины на значительном расстоянии от оператора, например, как от Земли до Марса, задержка связи составляет 1,5 сек. В этом случае, для полноценной функциональности, робот SAR-400 будет обладать значительным интеллектом.

Китайские космические роботы перехватчики

Китайские ученые уделяют космической робототехнике не меньшее внимание, чем американцы. Начиная с 2013 года, китайские военные запустили на орбиту Земли спутники-роботы, предназначенные для борьбы с другими спутниками. Китайские космические роботы вооружены манипулятором, предназначенным для того чтобы сбивать с курса или захватывать другие искусственные космические объекты. Впервые действие по демонстрации своих возможностей этот аппарат продемонстрировал еще летом 2013 года, приблизившись на опасное расстояние к одному, а затем другому, американскому спутнику.

Российский робот-аватар

Не менее пристальное внимание к военным роботам отводится и в России, хотя в настоящее время, у нас, использованию роботов служит для иной роли, чем в Соединенных Штатах. 20 января 2015 года на полигоне ЦНИИТОЧМАШ был продемонстрирован робот-аватар, созданный в результате научной разработки НПО «Андроидная техника». Робот-аватар, он же робот спасатель, предназначен для выполнения спасательных операций без вмешательства человека.

Человекоподобный робот смог предоставить такие преимущества, как:

1. Универсальное применение.
2. Инфраструктурная интегрированность.
3. Способности робота приближены к возможностям человека.
4. Вариативное управление.

Использование этого робота предоставляет России лидирующие позиции в роботостроении в мире. Андроид способен эффективно взаимодействовать с человеком, он может двигаться по пересеченной местности и оказать самостоятельно, медицинскую помощь, кроме этого, способен управлять транспортным средством.

Современные медицинские роботы

Роботы прочно обосновались в сфере медицинского обслуживания. Роботы выполняют точные операции в нейрохирургии и проводят хирургические операции, используются в ортопедии для выполнения высококачественных протезов суставов, а также применяются для ранней диагностики и проведения лечебных мероприятий по лечению онкологических заболеваний и для многих других целей. Один из известнейших роботов-хирургов, это машина «Da Vinci» компании Intuitive Surgical.

Da Vinci (Cambridge Science Festival)

«Da Vinci» (Cambridge Science Festival)

Манипулятор изготовлен по аналогии с человеческой рукой. Использованная в конструкции 3D-система предназначена для вывода на рабочий монитор изображения проводимого действия. Совершенная конструкция исключает, неосторожные движения, предупреждает тремор рук, позволяет уменьшить протяженность операционных разрезов и предотвращает кровопотерю. С его помощью успешно выполняются сложнейшие операции на сердце, щитовидной железе, желудке и т.д.

Его конкурент – робот MiroSurge (DLR – Institute of Robotics and Mechatronics). Он представляет собой роботизированный манипулятор-руку, который кроме сложных операций на сердце, позвоночник и головной мозг, используется для трансплантации волос.

MiroSurge (Telemanipulation in minimally invasive surgery)

«MiroSurge» (Telemanipulation in minimally invasive surgery)

Среди медицинских устройств не меньшей популярностью пользуется применение экзоскелетов. Они предназначены для оказания помощи людям с ограниченной возможностью перемещения. При попытке пошевелить своими конечностями, специальные датчики реагируют на сигналы, поступающие от тела, и передают их механизму экзоскелета. Устройство использует для своего питания кинетическую энергию, поступающую от движения человека. Помощь от применения экзоскелета позволяет больным людям ощутить себя полноценным членом общества. Это экзоскелеты: HULC от Ekso Bionics, Kickstart от Cadence Biomedical, NASA Х1, Parker Hannifin и некоторые другие модели.

Кроме этого, для медицинских целей применяются роботы-помощники, предназначенные заменить собой младший медицинский персонал. Нанороботы используются для выполнения ранней диагностики заболеваний, также они предназначены для целенаправленной доставки медицинских препаратов. Нанороботы доставляют лекарства для лечения заболевших клеток, при перемещении по кровеносным сосудам.

Бесполезные роботы, призванные разнообразить нашу жизнь

Кроме глобальных целей, таких как медицина, военные и спасательные операции, исследования и космос, роботы повсеместно используются для всевозможных, иногда даже не совсем практичных целей. Многие компании изготавливают роботов, которые не несут никакой практической пользы. Например, робот–певец, кроме умения петь и танцевать, у него больше нет никаких талантов.

Робот-модник, предназначен для демонстрации модной одежды, робот-мойщик волос, или робот-бармен для перемешивания напитков. Во многом все эти устройства предназначены для рекламных целей, и, казалось бы, не принося существенной пользы, они разнообразят нашу жизнь и сделают ее интереснее.

В Токио использовали для передачи новостей робота-андроида. Диктор выглядел, как молодая девушка, читающая новости разными голосами. Одновременно с этим роботом, японцы создали женщину андроида-специалиста по передаче информации (Мирайкан, Музее передовой науки).

Робот-андроид BINA48 (Breakthrough Intelligence via Neural Architecture) имеет достаточно сложную конструкцию, что обуславливает высокую скорость обработки информации до 48 эксафлопс в секунду с памятью 48 эксабайт.

Женская голова-робот BINA48 выполняет функции психолога, способна рассуждать на философские темы, и даже шутить.

Хироси Исигуро, японский инженер, занимающий 28 место среди 100 гениев современности. Созданный им Geminoid HI-1 (а также последующие за ним модели HI-2 и HI-4) может заменять профессора в преподавательской деятельности, водить автомобиль и многое другое.

Geminoid HI-2 Хироси Исигуро

Geminoid HI-2 (фото с www.geminoid.jp)

По внешнему виду он как две капли воды похож на ученого и способен воспроизводить его мимику и привычки. Целью профессора было создать только качественный имитатор, и не планировалось наделять Геминоида возможностью принятия самостоятельных решений.

Робототехника не стоит на месте и постоянно совершенствуется, использование искусственного интеллекта продвинет создание роботов на совершенно новый технологический уровень.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *